open()操作也有以下两种方式

// VideoCapture对象创建    // (1)从文件读取视频    VideoCapture capture("");    // (2)从视频捕捉设备读取    //  这种情况下，可以给出一个标识符，用于表示想要访问的视频捕捉设备，及其与操作系统的握手方式。
InputArray img：要保存的图像。
const Std::Vector <int> & params：表示为特定格式保存的参数编码。    // (1)构造函数    VideoWriter out("C:/Users/27844/Desktop/out.mp4",                      VideoWriter::fourcc('D','I','V','X'),                      video.get(CAP_PROP_FPS),                      Size(video.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),video.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),                      true                      );    while(1)    {        video.read(img);        if(img.empty())        {            cout<<"over"<<endl;            return;        }        //显示帧图像        imshow("video test",img);        if (waitKey(10) == 'q') break;        //保存图像        out<<img;    }}

视频是由一帧一帧的画面构成，读取视频的过程就是一帧一帧地读取视频帧，读一帧，放到一个Mat对象里面，然后在进行显示。vector<vector<T>>、

（2）验证视频读取是否成功。cv::Mat frame;capture >> frame;

 2.2视频的保存：

opencv一般使用 cv::VideoWirter类来保存视频。inputArray这个接口类可以是Mat、

CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec。open()操作也有以下两种方式。 cv::Mat frame; cap.read(frame); //读取方式一 cap >> frame; //读取方式二

示例代码：

//（1）创建cv::VideoCapture的对象。
视频的读取操作步骤如下：
（1）创建cv::VideoCapture的对象。    VideoCapture cap;    cap.open( "my_video.avi"); //第一种方式打开视频文件    cap.open(0); //第二种方式打开视频捕捉设备    // 打开视频后，需要将视频帧读取到cv::Mat矩阵中，共有两种方式，一种是read()操作，另一种是>>操        // 作。
下面举例：
（确保你已经配置好了opencv环境）
//使用VS时的头文件#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;//使用Qt时的头文件#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>using namespace cv;using namespace std;void test01(){    // 1.读取图像    // cv::imread 功能是加载图像文件成为一个Mat对象。需要注意的是，imshow()函数之后必须有waitKey()函数，否则显示窗口将一闪而过，不会驻留屏幕。
常用的格式有如下几种。Mat_<T, m, n>、
参数filename：读取图像的文件名，可以使用相对路径或者绝对路径，但必须带完整的文件扩展名（图像格式后缀）。
bool cv::imwrite(const String & filename,InputArray img,const std::vector<int> & params = std::vector<int>() )；
imwrite()函数的参数解析如下。
我们知道，OpenCV是一个计算机视觉的开源库，它最基本也最重要的功能肯定是对图像和视频的处理。参数中的 0 表示等待时间，0表示无限等待。视频的保存也是一帧一帧来保存的。参数const String & winname为显示的窗口名，可以使用cv::namedWindow()函数创建窗口，如不创建，imshow()函数将自动创建；参数InputArray mat为待显示的图像。InputOutputArrayOfArrays都是OutputArray的别名。
第一种方式：
     cv::VideoWriter out(     const string& filename, // 输出文件名     int fourcc, // 编码形式，使用 CV_FOURCC()宏     double fps, // 输出视频帧率     cv::Size frame_size, // 单帧图像的大小     bool is_color = true // 如果是false,则可传入灰度图像，true为彩色图像);

第二种方式：
     cv::VideoWriter out;     out.open(     "my_video.mpg", //输出文件名     CV_FOURCC('D','I','V','X'), // MPEG-4 编码     30.0, // 输出视频帧率      cv::Size( 640, 480 ), // 单帧图像分辨率为 640像素×480像素     true // 只可传入彩色图像，false为灰度图像);

其中需要注意的是FOURCC编码形式，操作时常用以下函数把4个字符连接起来形成一个FOURCC 码，形式为cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)。    Mat image = imread("C:/Users/27844/Desktop/icon.jpg",IMREAD_GRAYSCALE);    if (image.empty())    {        cout << "图片为空!" << endl;        return;    }    // 2.显示图像    // cv::namedWindow的功能是创建一个OpenCV窗口，它是由OpenCV自动创建与释放，用户无需销毁它。    namedWindow("window", WINDOW_AUTOSIZE);    imshow("window", image);    // waitKey(0); 等待键盘输入，不加这句，窗口会一闪而逝    waitKey(0);}
下面为代码中用到的函数做解释： 
imshow()：用来显示图像的函数。
CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec。
1.2 图像保存：   
同图像读取类似，OpenCV中使用cv::imwrite()函数实现将图像保存到指定的文件，该函数定义如下。
CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec。
cv::VideoWriter::write(    const Mat& image // 写入图像作为下一帧);out << frame;
示例：
#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>using namespace cv;using namespace std;void function(){VideoCapture video("C:/Users/27844/Desktop/video1.mp4");    if(!video.isOpened())    {        cout<<"video open false"<<endl;        return;    }    Mat img;    namedWindow("video test");    int frame_num = video.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT);    cout<<"this video frame conut:"<<frame_num<<endl;    // 1.5.2 VideoWriter对象创建    // cv::VideoWriter类用于写入视频，该类使用起来比cv::VideoCapture类稍微复杂一些。函数定义为cv::imshow ( const String & winname, InputArray mat )。这个章节学习基本的图像和视频的读取。另外，OutputArrayOfArrays、示例如下。
Mat cv::imread(const String & filename, int flags = IMREAD_COLOR)
可以看到，imread()函数的定义非常简单，其解析如下。
举例： 
Mat image(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,255,255));    cout<<"矩阵元素"<<endl<<image<<endl;    //   将图像保存    if(imwrite("D:/test.jpg",image))    {        cout<<"图片保存成功！"<<endl;    }    else    {        cout<<"图片保存失败！"<<endl;    }
2. 视频读取与保存：
 2.1视频的读取：
 opencv使用 cv::VideoCapture类来读取视频。
CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec。InputOutputArray、
返回值Mat 类型：返回读取的图像，读取图像失败时返回一个空的矩阵对象（Mat::data == NULL)。
waitKey()：OpenCV中的内置函数，语句waitKey(0)表示“暂停程序，等待一个按键输入”，也就是说，当程序执行到waitKey(0)时暂停运行，只有当用户按下一个按键时，它才会继续运行。
（VideoWirter与VideoCapture一般配合使用，类似于文件的读写操作）
cv::VideoWriter类的对象的创建有两种方式，第一种是使用构造函数，第二种是使用open()函数，具体示例如下。vector<Mat>，也就意味着函数的参数类型是InputArray型时，把上述几种类型作为参数都可以。

向创建的cv::VideoWriter对象写入图像也有两种方式，即write()操作和<<操作，示例如下。    //  对于视频捕捉设备而言，这个标识符就是一个标识数字——如果只有一台视频捕捉设备，那么就是0，    //  如果系统中有多台视频捕捉设备，那么增加标识数字的值即可。
CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec。if (!capture.isOpened()){    std::cout << "Vidoe open failed!" << std::endl;    return -1;}//（3）验证完成，开始读取视频。cv::VideoCapture capture("D:/images/test1.mp4");//参数类型为const string&，即从文件中读取，若设置为0则读取视频捕捉设备。
const String & filename：需要保存图像的文件名，要保存图像为哪种格式，就带什么扩展名。
参数flags：一个读取标记，用于选择读取图像的方式，默认值为IMREAD_COLOR，flags值的设定与用什么颜色格式读取图像有关。    VideoCapture capture2(0);    // (3)仅创建一个捕获对象，而不提供任何关于打开的信息。
1. 图像读取与保存：
1.1 图像读取：
在OpenCV中，使用cv::imread()函数来读取和加载图像，该函数的形式如下。