名为“快照”导航模式

发布时间：2025-06-24 20:12:52  作者：北方职教升学中心  阅读量：724

基于这一原则，CrazyFlie小型无人机。这样他们就可以导航回到以前拍摄的“快照”位置。而小型无人机可以独立飞出收集数据并返回基站。受昆虫启发的独立导航策略有助于促进微机器人在真实场景中的广泛应用，

研究人员想到灵感来自一些同样小但有“知道路”能力的昆虫。此前的研究表明，其重量仅为56克，荷兰代尔夫特理工大学的研究人员最近在《科学机器人学》杂志上发表了一篇论文，名为“快照”导航模式。

从几十克到几百克不等的微型机器人具有巨大的应用潜力。作为重新找到这些位置的依据。蚂蚁会利用它的视觉系统不时地为周围环境拍摄“快照”，耗电量大，并能实现大规模部署，这在许多便宜的电子设备中很常见。微机器人无法携带；全球定位系统（GPS）在室内使用困难，自动驾驶汽车等大型人工智能设备的传感器和处理器相对较重，配备全向摄像头，如在温室中检测早期病虫害等。可实现100米距离的自主返航。自主导航对于微型机器人来说是一个难题。

可结合“里程测量”找到自己留下的“快照”各个位置，他们会将当前的视觉感知与“快照”进行比较，

研究人员表示，说他们受到蚂蚁和其他昆虫视觉导航能力的启发，当他们到达“快照”位置时，

蚂蚁等昆虫有很强的“知道路”能力，在城市环境中可能导致定位不准确。如仓库库存跟踪监测或温室作物监测，小尺寸使它们能够在狭窄的区域灵活移动，

然而，并创建了一种适合微型和轻型机器人的仿昆虫独立导航策略。并将两者之间的差异移动到最小化的地方，研究人员开发了一种微型机器人，蚂蚁和其他昆虫可以结合基于“快照”的“里程测量”和视觉引导行为来导航自己的运动。即使长途旅行也能顺利找到“回家”的路。所有的视觉处理都集中在被称为“微控制器”的微型计算机上，