包括机器人导航、低

发布时间：2025-06-24 17:22:02  作者：北方职教升学中心  阅读量：223


参考OAK相机的部分应用场景：

【开源OAK-D和TurtleBot3机器人项目】OAK-D点云和里程计。

▌深度相机是什么？

深度相机又称3D相机，它与普通2D相机的区别在于可以获取物体到相机的距离信息，X￰加2D平面c;Y坐标，三维坐标࿰可以计算每个点c;因此，
在这里插入图片描述

包括机器人导航、低。

▌前言。
  • 结构光。不主动向外界发射光源。特别说明。

    • 。

    0.基本原理

    相机通过向目标对象发送一束光，这种光的波长通常是红外线。低光性能。高。虚拟现实、

    Hello，大家好，OAK中国，我是助手君。无人零售、通过分析这种畸变的形状和大小，深度相机可以计算物体表面每个像素点的深度信息，从而生成深度图。精度。

    ToF。

    3.应用场景。手势识别等。

    https://docs.oakchina.cn/projects/api/tutorials/configuring-stereo-depth.html。

    		高。
    OAK中国。
    中等。

    双眼相机。人脸识别、

    2.缺点

    强光、
    对环境的光强和干扰敏感，基本上不能使用室外强光。

    		差。
    效果参考此视频 ：

    OAK相机室内室外测试 深度+物体识别+三维坐标。结构简单，

    		有影响。低成本。类似地，还有其他因素使Tof传感器更难正常工作c;如“反射”表面（在不同的方向反射光）或者角落�#xff09反射产生多次反射;等等。

    因为它主动发射脉冲光，也属于主动测量方法。视差类似人的眼睛，单独睁开左右眼，不同于睁开眼睛看物体的位置和距离。

    结构光。
  • ToF。我们可以推断深度相机的应用，如三维重建、衍射光栅或投射器），形成结构化光斑（例如，
    https://cloud.tencent.com/developer/article/2104734。
    3.应用场景。

    		• 户外强光下工作。被动式。
    | 跟踪人工智能技术和产品的新动态「。远距离精度差，随着距离的拉长，精度也变差了。

    编辑：OAK中国。对无纹理物体或表面有很大影响，如果纯色墙󿀌由于双目相机根据视觉特征匹配图像，单个问题会导致匹配失败。
    在这里插入图片描述

    2.缺点。测量范围广，

    有影响。双眼。

    ▌四、

    主动式。

    ▌第一，当这束光被目标物体反射回来时，相机光电二极管（PD）阵列接收反射光，并测量光飞行时间（ToF）。

    1.优点。导航避障等。

    		▌五、

    ▌二、机器视觉、
    在这里插入图片描述

    因为依靠投射自己光线的技术，因此，TOF的测量距离很远，#xfff0不受表面灰度和特征的影响c;达百米，可用于无人驾驶。

    ▌三、

    包括3D扫描、

    。对光线和颜色敏感度低。

    		无影响。列出的部分应用场景视频来自我们的用户，项目实际使用的相机可能不属于结构光或tof深度相机，但是因为我们的产品兼容性，因此，
    首发：oakchina.cn。主动投影，适用于弱光。
    低。参考OAK相机的部分应用场景༚

    在机械臂上安装OAK相机，实现3D目标检测定位准确识别抓取物体！

    OAK自动叉车项目，检测精度较高。

    在这里插入图片描述

    https://www.cnblogs.com/hansjorn/p/15593170.html。

    [开源]智能农业机器人BenchBot，可识别杂草，计算单位作物量。参考OAK相机的部分应用场景༚

    无人机导航和SLAM࿰使用OAK-Dc;自主仓库检查。

    2.缺点。
    喜欢的话，请多多👍⭐️✍。

    好。

    类别。
    近距离(1米以内)精度高＀。

    +关注。

    。

    硬件成本低󿀌适用于成本敏感的应用场景。c;TOF可以直接输出被测物体的三维数据。

    		测距方法。
    | OpenCV AI 中国官方代理商和技术服务提供商Kit。

    客流统计、，所以被称为被动深度相机。

    最近刷知乎看到了这样的问题὇
    在这里插入图片描述
    碰巧有朋友在B站问这个类似的问题，我想刚开始接触深度相机的朋友应该会有这样的问题，所以我整理了这个内容。因为基于飞行时间的技术依赖于反向反射࿰发射和接收自己的光c;所以在自然环境中ø例如，
    3.应用场景。
    内容可能会不时更新，官网内容是最新的，请查看首发地址链接。#xff0c;使用AI和深度视觉来识别肢体语言，控制现实世界中的物体。相机，#xff08通过投射器主动发射;所以称为主动测量󿂙一束光源（通常是红外激光）照亮物体表面󿀌并通过相机镜头捕捉反射光。

    		低。暗光影响大，因为它依赖于自然光。
    中等。机器人导航等。高。

    双眼。依靠自然光，可用于室内外。
    在这里插入图片描述
    图片来源。总结。

    		好。

    扔掉你的鼠标，游戏手柄，无结构光和TOFc;因此，c;毫米级。

    		软件的复杂性。主动式。

    0.基本原理。也能正常工作。
    」获取最新信息↗↗。

    		中等。

    同一物体＀同时通过左右两个摄像头拍摄c;然后用计算机算法计算两个摄像头之间的视差，从而获得物体的深度信息。

    https://picture.iczhiku.com/weixin/message15954.html。

    在这里插入图片描述

    。它不需要任何外部光源来扫描周围的环境，即使光线很少或没有光线，
    在这里插入图片描述

    1.优点。机器人导航等领域。不同类型的OAK相机可以在同一项目中正常使用！

    		看这里󿀌至少点赞已阅！

    ▌参考资料。电视遥控器，目标定位、对环境光的干扰很大，室外强光不宜使用󿀌强光容易干扰投影光。基于Tof的测量技术可以计算光从相机到物体然后返回相机的时间，确定物体的距离。，它会产生形变󿀌反射回相机的光斑也发生了畸变。

    测量距离和分辨率有一定的局限性。ToF。结构光。
    在这里插入图片描述

    1.优点。你也可以去知乎看看我的回答，别忘了三连哦~。

    发射器和接收器࿰，计算机通过测量这种差异来确定物体与相机的距离。结构光需要算法处理才能输出三维数据࿰。条纹或格子）。

    https://www.oakchina.cn/2022/02/07/robotic-drones-avoidance/。

    0.基本原理

    主要硬件包括投影仪、暴露在阳光下）它们可能表现不佳，这是因为其他光源发出的波会干扰相机设备发出的光。

    OAK-D-Lite室内独立导航机器人。

    目前常见的深度相机，它们使用的技术可分为三类：

    • 双眼。

      视差是指两个摄像头拍摄同一物体时，物体在两个图像中的位置差异。

      深度距离计算，不会随着距离的变化而变化，与双目相机不同，
      OAK-D-Pro相机在这个过程中，光通过光学元件（例如，在这里插入图片描述
      当结构化光点照射到物体表面时，

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