三、高斯加权和等方法

发布时间:2025-06-24 18:33:46  作者:北方职教升学中心  阅读量:375


通常为正数,但也可以是零或负数。

(7)后续处理

        二值化图像可以进一步进行连通域分析、

  • 连通区域分析:在每个子区域内,寻找连通区域。形态学操作等,以实现更高级的图像分析任务。

  • (4)特殊值

      THRESH_OTSUTHRESH_TRIANGLE,这些特殊值可以与上述值结合使用。

    (3)参数

    • InputArray src:输入的 8 位单通道灰度图像。全局阈值方法为整个图像应用单一阈值,而局部自适应阈值方法会根据图像的不同区域调整阈值,以适应不同光照和对比度条件。

       一、

    • 确定目标区域:选择最大的连通区域作为目标区域,这个区域通常被认为是前景或背景。

    • 对于 THRESH_BINARY_INV 类型,如果 src(x, y) 大于 T(x, y),则 dst(x, y) 设置为 0,否则设置为 maxValue

      实现过程

      • 计算图像的灰度直方图。具体来说,二值化处理涉及以下关键点:

        (1)目的

                二值化的主要目的是将图像中的前景对象与背景分离,以便于后续的图像分析和处理,如目标识别、

      • 更新阈值为前景和背景均值的平均值。
      • 确定直方图的双峰,找到两个峰值之间的谷底作为分割阈值。灰度值高于阈值的像素被归类为前景(通常赋值为255,表示白色),而低于阈值的像素被视为背景(通常赋值为0,表示黑色)。
      • 对于图像中的每个像素,考虑其周围的局部区域。使用的opencv函数:
        a.函数一:
        (1)函数原型:
        CV_EXPORTS_W double threshold( InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type );
        (2)函数作用

          threshold函数对多通道数组的每个元素应用固定级别的阈值处理。

      • OutputArray dst:输出的二值图像,与输入图像 src 具有相同的大小和类型。
      • int thresholdType:阈值类型,必须是 THRESH_BINARY 或 THRESH_BINARY_INV,见 ThresholdTypes 枚举。

        三、高斯加权和等方法。

      • 根据局部区域内的灰度分布计算自适应阈值,可以使用均值、图像分割等。

        (5)挑战

                在实际应用中,选择合适的阈值可能具有挑战性,因为图像的光照、例如,在文字识别、

      • 二值化子区域:使用计算出的局部阈值对每个子区域进行二值化。

      • 根据阈值分割图像,计算前景和背景的均值。

        实现过程

        • 选择一个局部区域的尺寸,例如3x3、

          (5)阈值公式

          • 对于 THRESH_BINARY 类型,如果 src(x, y) 大于 T(x, y),则 dst(x, y) 设置为 maxValue,否则设置为 0。

          示例代码:

          #include <opencv2/core/utils/logger.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp>#include <opencv2/objdetect.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;// 函数用于执行Chow and Kaneko二值化算法Mat chowKanekoThreshold(const Mat& src) {    Mat gray, binary;    cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY); // 转换为灰度图像    binary = Mat::zeros(gray.size(), gray.type()); // 创建二值图像    int N = 1; // 连通区域的最小像素数    int K = 2;  // 连通区域的扩展次数    imshow("gray", gray);    imshow("binary", binary); //二值图像全黑    vector<vector<Point>> contours;    vector<Vec4i> hierarchy;    // 寻找连通区域    findContours(gray.clone(), contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {        if (contours[i].size() >= N) {            // 计算连通区域的边界框            int x = 0, y = 0, width = 0, height = 0;            Rect boundingRect = cv::boundingRect(Mat(contours[i]));            x = boundingRect.x;            y = boundingRect.y;            width = boundingRect.width;            height = boundingRect.height;            // 扩展边界框            for (int k = 0; k < K; k++) {                x = max(0, x - 1);                y = max(0, y - 1);                width = min(gray.cols, width + 2);                height = min(gray.rows, height + 2);            }            // 计算扩展区域的均值            Mat region = gray(Rect(x, y, width, height));            double meanVal = mean(region)[0];            // 应用阈值            Mat regionBinary;            threshold(region, regionBinary, meanVal, 255, THRESH_BINARY);            // 将二值化结果合并到最终的二值图像中            regionBinary.copyTo(binary(Rect(x, y, width, height)));        }    }    return binary;}int main() {    utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);    Mat image = imread("C:\\Users\\86173\\Desktop\\TI\\Q版阿离.png");    if (image.empty()) {        cerr << "Could not open or find the image" << endl;        return -1;    }    Mat binaryImage = chowKanekoThreshold(image);    imshow("Original Image", image);    //imshow("gray", gray);    imshow("Binary Image", binaryImage);    waitKey(0);    return 0;}

          运行结果:

          (6)其他方法:

          示例代码:

          #include <opencv2/core/utils/logger.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp>#include <opencv2/objdetect.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main() {    utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);    Mat image, grayImage, binaryImage;    // 读取图像    image = imread("C:\\Users\\86173\\Desktop\\TI\\Q版阿离.png");    if (image.empty()) {        cerr << "Could not open or find the image" << endl;        return -1;    }    // 转换为灰度图像(如果需要的话)   cvtColor(image, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);    // 定义子区域的大小    int block_size = 160; // 你可以根据需要调整这个值    // 初始化输出的二值图像    binaryImage = Mat::zeros(grayImage.size(), CV_8U);    // 遍历图像的每个子区域    for (int i = 0; i < grayImage.rows; i += block_size) {        for (int j = 0; j < grayImage.cols; j += block_size) {            // 定义子区域的边界            int row_end = min(i + block_size, grayImage.rows);            int col_end = min(j + block_size, grayImage.cols);            // 提取子区域            Mat block = grayImage(Rect(j, i, col_end - j, row_end - i));            // 计算子区域的均值            double mean = cv::mean(block)[0];            // 将均值作为子区域的阈值            Mat binaryBlock;            threshold(block, binaryBlock, mean, 255, THRESH_BINARY);            // 将二值化子区域复制到输出图像中            binaryBlock.copyTo(binaryImage(Rect(j, i, col_end - j, row_end - i)));        }    }    // 显示结果    imshow("Original Image", image);    imshow("Binary Image", binaryImage);    waitKey(0); // 等待用户按键后关闭窗口    return 0;}

          运行结果:

    对比度和噪声等因素可能影响阈值的效果。

    实现过程:

    • 图像预处理首先将图像转换为灰度图像,如果需要的话,可以进行平滑处理以减少噪声的影响。

    (4)自适应阈值计算

            阈值 T(x, y)是针对每个像素单独计算的,根据所选的自适应方法(adaptiveMethod)。

    二、通常用于从灰度图像中获取二值图像,或者用于去除噪声,即过滤掉值过小或过大的像素点。如果子区域内的像素值高于局部阈值,则设置为白色(255);否则,设置为黑色(0)。这个均值将作为该子区域的局部阈值。
  • 遍历所有可能的阈值,对于每个阈值,计算前景和背景的均值和方差。
  • int type:阈值类型,决定了阈值处理的具体方法(见 ThresholdTypes 枚举)。

    b.函数二:

    (1)函数原型:

     CV_EXPORTS_W void adaptiveThreshold( InputArray src, OutputArray dst, double maxValue, int adaptiveMethod, int thresholdType, int blockSize, double C );

    (2)函数作用

      adaptiveThreshold函数根据每个像素邻域的灰度值分布计算阈值,并将计算出的二值图像存储在输出数组中。

    (7)应用场景

            自适应阈值方法适用于光照不均或对比度变化较大的图像,可以更好地处理图像中的局部变化。医学成像分析、

    (4)方法

            二值化可以采用全局阈值或局部自适应阈值方法。

  • 示例代码:

    #include <opencv2/core/utils/logger.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp>#include <opencv2/objdetect.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main() {     utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);    // 加载图像    Mat image = imread("C:\\Users\\86173\\Desktop\\TI\\Q版阿离.png", IMREAD_GRAYSCALE);    if (image.empty()) {        cerr << "Could not open or find the image" << endl;        return -1;    }    // 初始化参数    double threshold1 = 128.0; // 初始阈值    double thresholdDelta = 1.0; // 阈值更新步长    int maxIterations = 100; // 最大迭代次数    // 迭代寻找最佳阈值    for (int i = 0; i < maxIterations; i++) {        // 创建二值化图像        Mat binaryImage;        threshold(image, binaryImage, threshold1, 255, THRESH_BINARY);        // 计算二值图像的像素和        int pixelSum = cv::sum(binaryImage)[0];        // 计算图像总像素数        int totalPixels = image.rows * image.cols;        // 计算新的阈值,这里使用简单的算术平均作为示例        double newThreshold = (threshold1 + (pixelSum / (double)totalPixels)) / 2;        // 如果阈值变化小于阈值更新步长,则停止迭代        if (abs(newThreshold - threshold1) < thresholdDelta) {            break;        }        // 更新阈值        threshold1 = newThreshold;    }    // 使用找到的阈值进行二值化    Mat finalBinaryImage;    threshold(image, finalBinaryImage, threshold1, 255, THRESH_BINARY);    // 显示结果    imshow("Original Image", image);    imshow("Binary Image", finalBinaryImage);    waitKey(0); // 等待用户按键后关闭窗口    return 0;}

     运行结果:

    (5)Chow and Kaneko二值化算法 :

            基于连通区域的局部自适应二值化方法,它首先将图像划分为多个子区域,然后对每个子区域中的连通区域进行分析,以确定最佳阈值,特别适合于前景和背景交错的图像。

    代码示例:

    #include <opencv2/core/utils/logger.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp>#include <opencv2/objdetect.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int  main(){	utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);	//读取图片并转化为灰度图	Mat srcMat = imread("C:\\Users\\86173\\Desktop\\TI\\Q版阿离.png", 0);	//判断图片是否提取成功	if (srcMat.empty())	{		cout << "fail to read !" << endl;		return 0;	}	//定义Otsumethod存放图像	Mat Otsumethod;	//大津法,通过大津法求出最佳阈值,大于阈值置255,小于置0    threshold(srcMat, Otsumethod, 100, 255, CV_THRESH_OTSU);	//显示结果图像	imshow("Otsumethod", Otsumethod);		waitKey(0);	destroyAllWindows();//关闭所有窗口	return 0;}

    运行结果: 

    (3)区域自适应二值化:

            区域自适应二值化考虑局部区域的灰度特性来计算自适应阈值。

    (7)应用场景

      threshold函数适用于图像的二值化处理,以及在需要基于阈值过滤像素的场景中。

    代码示例:

    #include <opencv2/core/utils/logger.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp>#include <opencv2/objdetect.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int  main(){	utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);	//读取图片并转化为灰度图	Mat srcMat = imread("C:\\Users\\86173\\Desktop\\TI\\Q版阿离.png", 0);	//判断图片是否提取成功	if (srcMat.empty())	{		cout << "fail to read !" << endl;		return 0;	}	//定义Globalbinarization存放图像	Mat Globalbinarization;	//全局二值化方法,当前点值大于阈值时,取l,否则设置为0	threshold(srcMat, Globalbinarization, 200, 255, CV_THRESH_BINARY);	//显示结果图像	imshow("Global binarization", Globalbinarization);		waitKey(0);	destroyAllWindows();//关闭所有窗口	return 0;}

    运行结果: 

    (2)大津法(Otsu's method):

            大津法是一种自动确定阈值的方法,它通过最大化类间方差来确定最佳阈值。

  • 合并结果:将所有子区域的二值化结果合并,形成最终的二值化图像。7 等。

    (3)参数
    • InputArray src:输入数组,可以是多通道的,数据类型为 8 位无符号整数或 32 位浮点数。

      (5)注意

              Otsu's 和 Triangle 方法目前仅实现了针对 8 位单通道图像。

    • double maxval:最大值,与 THRESH_BINARY 和 THRESH_BINARY_INV 阈值类型一起使用时,表示阈值之上的最大值。
    • OutputArray dst:输出数组,与输入数组 src 的大小、特征提取、
    • double thresh:阈值,用于阈值处理的值。类型和通道数相同。
    • 选择使类间方差最大化的阈值作为分割阈值。5x5或7x7。

    • 图像分割:将图像分割成多个小的非重叠子区域(或称为块)。

    • int blockSize:用于计算每个像素阈值的像素邻域大小,例如 3、

      (6)返回值

              如果使用了 Otsu's 或 Triangle 方法,则返回计算出的阈值。在这些情况下,函数使用 Otsu's 或 Triangle 算法确定最优阈值,并使用该值代替指定的 thresh。图像二值化概括:

      图像二值化是数字图像处理中的一种技术,它将图像的像素值简化为两个类别:前景和背景。5、

    • int adaptiveMethod:使用的自适应阈值算法,见 AdaptiveThresholdTypes 枚举。
    • double C:从邻域的平均值或加权平均值中减去的常数。

      实现过程

      • 计算图像的灰度直方图。

      • 计算灰度均值:计算目标区域的灰度均值。

        (2)阈值选择

                通过选择一个合适的阈值(threshold),将图像的灰度值分为两部分。

        (3)应用场景

                二值化常用于图像预处理,特别是在需要强调图像中的特定特征或在图像中区分不同区域时。

      (6)边界处理:使用 BORDER_REPLICATE | BORDER_ISOLATED对边界进行处理。二值化的几种方法:

      (1)全局二值化方法:

              全局二值化方法使用单一阈值对所有像素进行分割。连通区域是一组相邻的像素点,它们具有相同的灰度值。这种方法适用于直方图具有双峰性的图像,即前景和背景在直方图中形成两个明显的峰值。

      (6)结果

              二值化的结果是一个二值图像,其中像素只有两种可能的值,这简化了图像的复杂性,同时保留了重要的视觉信息。工业自动化中的零件计数和缺陷检测等领域。

    代码示例:

    #include <opencv2/core/utils/logger.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp>#include <opencv2/objdetect.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int  main(){	utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);	//读取图片并转化为灰度图	Mat srcMat = imread("C:\\Users\\86173\\Desktop\\TI\\Q版阿离.png", 0);	//判断图片是否提取成功	if (srcMat.empty())	{		cout << "fail to read !" << endl;		return 0;	}	//定义Rdb存放图像	Mat Rdb;	//区域自适应二值化,适合对那些光照不均的图片进行二值化,因为它的二值化阈值是自适应的    adaptiveThreshold(srcMat, Rdb, 255, ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, THRESH_BINARY, 15, 10);	//显示结果图像	imshow("Rdb", Rdb);		waitKey(0);	destroyAllWindows();//关闭所有窗口	return 0;}

    运行结果: 

    (4)迭代法实现

            迭代法是一种动态确定阈值的方法,通过不断更新阈值直到满足停止条件。

    实现过程

    • 从一个初始阈值开始,通常是图像灰度值范围的中间值。
    • 重复步骤2-3,直到阈值变化小于某个预设的精度或达到最大迭代次数。因此,可能需要使用复杂的算法来自动确定最佳阈值。

    • 后处理(可选):根据需要,可以对二值化图像进行后处理,例如通过形态学操作来改善前景和背景的分离。

    • double maxValue:当条件满足时分配给像素的非零值。